Les personnages principaux dans Dragon Quest VI sont :
-Le Héros ( vous ): Qui est en fait le jeune prince de Somnia qui doit battre Meurtor le roi du mal. Mais Meurtor n'est pas le responsable des monstres et il doivent battre Mortamor pour ramener la paix dans le monde.
-Emilie ( Mireille en VO ): Un jeune fille mystérieuse qui aidera le Héros à combattre le mal. Elle vie chez sa grand mère dans une petite cabane en bois.
-Olivier ( Hassan en VO ): Un jeune homme musclé qui a quitté sa famille pour aider le Héros à combattre le mal. Il est susceptible se qui lui vaudra quelque problème durant l'aventure.
-Laura ( Barbara en VO ): Vous la rencontrez dans la tour du miroir de Ra, elle rejoindra l'équipe pour combattre le mal.
-Francis: Un jeune prodige du village de Paradisia, il est très intelligent.Il a le bâton de Paradisia, qui permet de faire de la Magie sans dépenser de PM.
-Amos ( Amos en VO ): Il rejoindra votre équipe durant la quête annexe à Monstria, il est atteint d'une sorte de lycanthropie après cet fait mordre par un montre, il n'est pas obligatoire qu'il rejoigne votre équipe.
-Tommy ( Terry en VO ): Sous les ordres de Dragore, il doit éliminer le Héros pour l'empêcher de tuer Mortamor qui est en train de conquérir le monde. Mais après avoir tué Dragore, Tommy rejoint l'équipe pour combattre le mal.